インベンション は、器楽曲の1ジャンルであり、通常は「ビチニア」の流れを汲む、2声体の鍵盤楽曲のことを言う。同様の3声体の鍵盤楽曲は「シンフォニア」という。イタリアやドイツのバロック音楽のジャンルであり、イタリア語でインヴェンツィオーネ（invenzione）、ドイツ語でインヴェンツィオーン（Invention）という。
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